Pages

Robot Line Follower


Robot Line Follower, Robot Line Tracer, Jual Robot Line Follower Murah, Harga Robot Line Follower, Jual Komponen Elektronika, Line Tracer, line Follower, Toko Robot Online, Toko Robot Indonesia, Cara Membuat Robot Line Follower, Rangkaian Line Follower, Line Follower Analog, Membuat Robot Line Follower, Tutorial Membuat Robot Line Follower Seder Hana, Tutorial Membuat Robot, Jual Robot Sederhana, Jual Robot Line Follower Cepat, Jual Robot Line Tracer Murah, Beli Robot Line Follower, Beli Robot Line Tracer

Prinsip kerja robot line follower analog ini yaitu dapat mengikuti garis atau line. Line yang dimaksud yaitu line putih di lantai hitam atau line hitam di lantai yang putih. Kelebihan dari robot ini yaitu bisa atau cocok di line putih maupun hitam dengan tampa setting apaun pada robot. Adapun spesifikasi dari robot line follower analog ini yaitu :

Robot line follower, robot line tracer. Robot Edukasi, Robot analog sederhana, http://toko-robot.blogspot.com/Robot line follower, robot line tracer. Robot Edukasi, Robot analog sederhana, http://toko-robot.blogspot.com/Robot line follower, robot line tracer. Robot Edukasi, Robot analog sederhana, http://toko-robot.blogspot.com/


Robot line follower, robot line tracer. Robot Edukasi, Robot analog sederhana, http://toko-robot.blogspot.com/Robot line follower, robot line tracer. Robot Edukasi, Robot analog sederhana, http://toko-robot.blogspot.com/

Harga Robot Bisa Lihat Di  Sini
Ø  Sensor                                          : Menggunakan 2 buah sensor (photodiode)
Ø  Led Super bright sensor               : Menggunakan led warna merah atau led warna biru
Ø  Komparator                                   : 1 buah LM339
Ø  Indikator                                        : 2 buah led warna hijau dan warna merah.
Ø  Driver Motor                                  : H-Bridge (Transistor BD140 dan BD139)
Ø  Motor DC                                      : Standart, 5,9 Volt
Ø  Gier                                               : Gier mobil-mobilan
Ø  Mekanik                                        : Akrilik
Ø  Supplay                                         : Min = 5V, Max = 12V
Setiap pembelian satu robot gratis kotak robot dan manual book robot. Amnual book yang dimaksud yaitu pengenalan tentang robot, penjelasan komponen-komponen yang digunakan dalam rangkaian, dan cara setting brobot.

Running Led ATmega16, ATmega8535, ATmega32


Running Led ATmega16, ATmega8535, ATmega32, Minimum system ATmega16, ATmega8535, ATmega32, Mikrokontroler, http://toko-robot.blogspot.com/


/*****************************************************
This program was produced by the
CodeWizardAVR V2.05.0 Evaluation
http://www.toko-robot.blogspot.com
Project :  Running Led
Version : 1 (satu)
Date    : 28/01/2013
Programer  :  Su’udi

Chip type               : ATmega16
Program type            : Application
AVR Core Clock frequency: 11.059200 MHz
Memory model            : Small
External RAM size       : 0
Data Stack size         : 256
*****************************************************/

#include <mega16.h>
#include <delay.h>

// Declare your global variables here

void main(void)
{
// Declare your local variables here

PORTC=0x00;
DDRC=0xFF;                            //PortC difungsikan sebagai output

while (1)
      {
      // Place your code here
      PORTC=0xFF;                   // Semua PIN pada PORTC bernilai hight(1)
      delay_ms(1000);                // Perintah tunda…..!

      }
}


Silahkan Di coba....!

Minimum System Atmega16 Atmega32 dan Atmega8535


Rangkaian minimum system untuk Atmega16 Atmega32 dan Atmega8535 sama, yaitu seperti gambar dibawah, adapun perbedaan dari Atmega16 Atmega32 dan Atmega8535 adalag memori dari Atemeganya. Rangkaian di bawah merupakan skematik dari rangkaian minimum syster untuk Atmega16 Atmega32 dan Atmega8535 dalam bentuk eagel. Silahkan dicoba……!


Minimum System Atmega16 Atmega32 dan Atmega8535, Line Tracer Mikro, Mikrokontroler, http://toko-robo.blogspot.com


Kalau mau file rangkaian dalam betuk eagelnya silahkan tulis email di komentar dibawah…..!

Robot Line Tarcer Analog Multisensor




Line Tracer Analog, Line Follower Analog, Rangkaian Line Tarcer, http://tokorobotsurabaya.blogspot.com

Pada gamabar diatas  ada dua macam driver dan sensor, dimana driver I hanya mempunyai satu saklar yang berfungsi menghidupkan rangkaian, pada saat saklar ON maka lampu indikator, sensor, serta motor atif. dan line tracer ini bisa berjalan di lintasan atau line hitam maupun putih dan bisa berjalan disi kana dan kiri, untuk driver I jika ingin mengubah jalannya line tracer yaitu yang awalnya berjalan di sisi kanan line pindah ke ke kiri line maka dilakukan dengan cara memindah kabel konektor motor.
            Sedangkan untuk driver 2 terdapat 4 saklar atau switch,  yaitu switch rangkaian, switch motor, dan switch kanan-kiri, sehingga ketika switch rangkaian on, maka yang akatif hanya sensor dan lampu indicator, dan motor akan aktif  ketika switch motor di On-kan. Untuk mengubah jalnnya robot di lintasan maka tidak perlu mengubah kabel motor, cukup dengan menekan kedua switch kanan-kiri.
            Pada gamabar di atas ada dua macam sensor, yaitu 2 sensor dan 8 sensor, yang 8 sensor mempunyai kualitas yang lebih baik disbanding dua sensor ketika di lintasan, yaitu jalan dari robot lebih halus ketika menggunakan 8 sensor jika dibandingkan dengan yang dua sensor.

Selamt Datang di Toko Robot

Sejarah Robot


sejarah robot, sejarah robotika, mengenal robot line tracer, 085733447523, http://toko-robot.blogspot.com/
Sejarah robot merupakan suatu hal yang suatu hal yang menarik, Perkembangan robotika pada awalnya bukan dari disiplin elektronika, melainkan berasal dari ilmuwan biologi pada sekitar abad XVIII. Ilmuwan biologi pada saat itu ingin menciptakan mahluk yang mempunyai karakteristik yang mereka inginkan dan menuruti apa yang mereka inginkan, dan sampai sekarang mahluk yang mereka ciptakan belum terwujud menjadi nyata.
Baru pada sekitar abad XIX robot mulai dikembangkan oleh insinyur teknik, yang pada saat itu masih berbekal keahlian mekanika untuk membuat boneka tiruan manusia yang dapat bergerak pada bagian tubuhnya.
Pada tahun 1920, robot mulai berkembang dari disiplin ilmu elektronika, yaitu teknik kontrol otomatis, tetapi pada saat itu komputer merupakan komponen utama pada sebuah robot yang digunakan untuk pengolahan data masukan dari sensor dan kendali aktuator.
Pada tahun 1950-an robot-robot cerdas mulai berkembang, seiring dengan berkembangnya komputer. Dengan semakin cepatnya kemampuan komputasi komputer dan semakin kecil ukuran fisiknya, maka robot yang dibuat memiliki kecerdasan yang cukup baik untuk melakukan pekerjaan yang biasa dilakukan oleh manusia. 

Jasa Whorkshop Robot

workshop line tracer, workshop line follower, pelatihan line tracer, 085733447523, http://toko-robot.blogspot.com/

Kami melayani workshope apabila :
  •  Tim atau Peserta atau robot yang akan dibuat minimal 10
  •  Temapat di Surabaya dan seketitarnya

Pilihan Pelatihan
1.    Workshop Robot Line Tracer Analog Tingkat I
Satu kali pertemuan, dengan materi :
·      Penjelasan cara kerja Robot yang akan dibuat
·      Cara merakit robot
·      Peralatan seperti solder dan yang lainnya disediakan oleh Trainer
·      Biaya pelatihan Rp 250.000,-, sudah termasuk harga robot.
2.    Workshop Robot Line Tracer Analog Tingkat II
Dua kali pertemuan, dengan materi :
·      Penjelasan cara kerja Robot pada umumnya
·      Memahami alur berfikir untuk membuat sebuah rangkaian Robot
·      Membuat simulasi dan Desain PCB
·      Cara merakit robot
·      Peralatan seperti solder dan yang lainnya disediakan oleh Trainer
·      Biaya pelatihan Rp 350.000,-, sudah termasuk harga robot.
3.    Workshop Robot Soccer
Satu kali pertemuan, dengan materi :
·      Penjelasan cara kerja Robot yang akan dibuat
·      Cara merakit robot
·      Peralatan seperti solder dan yang lainnya disediakan oleh Trainer
·      Biaya pelatihan Rp 250.000,-, sudah termasuk harga robot.
Pilihan Robot :
1.    Line Tracer analog
-       Dua Sensor Driver TR
-       Dua Sensor Driver IC L293D
-       Dua Sensor Driver Relay
-       Empat Sensor Driver TR
-       Empat Sensor Driver IC L293D, menggunakan IC logic
2.    Robot Soccer


Aneka Robot Analog

Robot Line follower, robot line tracer, jual robot line tracer analog, 085733447523, http://toko-robot.blogspot.com/


Jual robot Line Tracer dalam bentuk :
- Sudah terakit sempurna
- Belum dirakit
Pilihan Robot line follower (line tracer) :
1.    Line Tracer analog
-       Dua Sensor Driver TR
·         Beli ( Rp 180.000,- )
·         Beli ≥ 5 ( Rp 150.000,- )
-       Dua Sensor Driver IC L293D
·       Beli ( Rp 180.000,- )
·      Beli ≥ 5 ( Rp 150.000,- )
-       Dua Sensor Driver Relay
·      Beli ( Rp 180.000,- )
·      Beli ≥ 5 ( Rp 150.000,- )
-       Empat Sensor Driver TR
·      Beli ( Rp 200.000,- )
·      Beli ≥ 5 ( Rp 170.000,- )
-       Empat Sensor Driver IC L293D, menggunakan IC logic.
·      Beli ( Rp 170.000,- )
·      Beli ≥ 5 ( Rp 170.000,- )
2.    Robot Soccer
·      Beli ( Rp 170.000,- )
·      Beli ≥ 5 ( Rp 170.000,- )



Line Tracer Analog (Drievr IC L293D)

Line tracer Logic
Line tracer pada umumnya dapat dirancang dengan mengacu pada blok diagram seperti berikut :


Komponen utama penyusun line tracer adalah sensor, comparator, motor diver dan motor sebagai penggerak. Secara terperinci mengenai blok-blok diagram adalah sebagai berikut :

1.    SENSOR
Sensor yang dapat digunakan untuk pembuatan line tracer adalah photodiode. Rangkaian sensor secara lengkap adalah sebagai berikut :

 


Supaya dapat digunakan sebagai sensor, maka photodiode dibias reverse. Cara kerja dari photodiode, resistansinya berubah-ubah sesuai dengan intensitas cahaya yang diterima olehnya, karena sebenarnya suatu photon dapat mendorong elektron bebas untuk menyebrangi persambungan pn junction, dan menyebabkan arus untuk mengalir.

2.    COMPARATOR
Comparator adalah salah satu aplikasi dari op-amp (operational amplifier), dimana memiliki fungsi membandingkan besar dua potensial yang diberikan. 

Simbol komparator

Simbol komparator

Cara kerja dari piranti komparator adalah membandingkan beda potensial yang diberikan pada input terminal A (+) dan B (-). Jika tegangan A > B maka out akan saturasi, jika tegangan A < B atau A = B maka out = 0. Bentuk fisik IC (Integrated Circuit) dari komparator LM339 adalah sebagai berikut :

datasheet LM339, LM3349, IC komparator, 085733447523, http://toko-robot.blogspot.com/
IC  komparator yang digunakan adalah LM339 dengan konfigurasi pinout tampak seperti pada gambar di atas. Didalam kemasan IC LM339 terdapat 4 modul komparator sekaligus.


Skema komparator dengan sensor

3.    MOTOR DRIVER
Driver motor berfungsi sebagai piranti yang bertugas untuk menjalankan motor baik mengatur arah putaran motor maupun kecepatan putar motor. Macam driver motor diantaranya adalah :

§  Driver Kontrol Tegangan
Dengan driver motor kontrol tegangan menggunakan level tegangan secara langsung untuk mengatur kecepatan dari putaran motor.
]
§  Driver PWM
     Dengan kontrol PWM kita dapat mengatur kecepatan motor dengan memberikan pulsa dengan frekwensi yang tetap ke motor, sedangkan yang digunakan untuk mengatur kecepatan adalah duty cycle dari pulsa yang diberikan.

Rangakaian driver motor dengan IC L293D
  
Cara kerja rangkaian driver ini adalah:
Jika RA3 diberi logik 1 dan RA2 diberi logik 0, maka motor A akan berputar kebalikan arah jarum jam. Dan sebaliknya jika RA3 diberi logik 0 dan RA2 diberi logik 1, maka motor A akan berputar searah jarum jam. Bagaimana jika saya memberi logik 1 pada RA3 dan RA2? Motor A akan berhenti. Begitu juga dengan motor B.Wah saya ingin mengganti kecepatan motor saya, bagaimana caranya? Salah satu cara adalah mengganti tegangan VCC2 atau VS. Cara yang lain adalah dengan mengganti input dari enable 1 (pin1) dan enable 2 (pin9), yang dulunya 5 volt menjadi input PWM (Pulse Width Modulation).

 4.    MOTOR
Motor DC merupakan sebuah elekrik motor yang menggunakan tegangan DC yang mengkonversikan besaran listrik menjadi besaran mekanik. Motor DC yang pada umumnya digunakan pada pekerjaan yang kecil dan lebih cocok untuk digunakan pada aplikasi - aplikasi elektronika misalnya robot mobil. Motor DC ini mempunyai dua terminal elektrik. Dengan memberikan beda tegangan pada kedua terminal tersebut maka motor akan dapat berputar pada satu arah dan apabila polaritas dari tegangan tersebut dibalik, maka arah putaran motor akan terbalik pula. Polaritas dari tegangan yang diberikan pada dua terminal menentukan arah putaran motor sedangkan beda tegangan yang diberikan menentukan kecepatan motor tersebut.


 
Designed by